Font Size

SCREEN

Cpanel

Sistemi automatskog upravljanja 2 (13E053SAU2)

Predmet Status Broj časova (P+V+L) Krediti
pdf small Sistemi automatskog upravljanja 2      
Predavanja - Aleksandar Rakić
Vežbe - Aleksandra Marjanović

Obaveštenja

  • 24.09.2019. Objavljeni su preliminarni rezultati ispita u roku SEPTEMBAR (u sekciji Rezultati, dole na stranici).
    Termin uvida u radove i žalbi na drugi deo ispita: utorak 24.09.2019. u 12h u kabinetu 72.
  • 20.09.2019. Termin drugog dela ispita u septembarskom roku: ponedeljak 23.09.2019. u 15h u sali 57.
  • 17.09.2019. Objavljeni su preliminarni rezultati prvog dela ispita u roku SEPTEMBAR (u sekciji Rezultati, dole na stranici).
    Termin uvida u radove i žalbi na prvi deo ispita: četvrtak 19.09.2019. u 11h u kabinetu 72.
  • 03.09.2019. Objavljeni su preliminarni rezultati ispita u roku AVGUST (u sekciji Rezultati, dole na stranici)
  • 03.09.2019. Termin uvida u radove i žalbi na drugi deo ispita: danas 03.09.2019. u 15h u kabinetu 72, do kada će biti objavljeni preliminarni rezultati ispita u roku AVGUST.
  • 29.08.2019. Objavljeni su preliminarni rezultati prvog dela ispita u roku AVGUST (u sekciji Rezultati, dole na stranici).
    Termin uvida u radove i žalbi na prvi deo ispita: petak 30.08.2019. u 16h u kabinetu 72.
  • 29.08.2019. Termin drugog dela ispita u avgustovskom roku: petak 30.08.2019. u 14h u sali 312.
  • 11.07.2019. Objavljeni su preliminarni rezultati ispita u roku JUL (u sekciji Rezultati, dole na stranici).
    Termin uvida u radove i žalbi na drugi deo ispita: petak 12.07.2019. u 10h u kabinetu 72.
  • 08.07.2019. Termin drugog dela ispita u julskom roku: četvrtak 11.07.2019. u 12h u sali 310.
  • 04.07.2019. Objavljeni su rezultati prvog dela ispita JUL 2019 (u sekciji Rezultati). Termin za uvid u radove: ponedeljak, 08.07. u 10h u kabinetu 72.
  • 21.06.2019. Objavljeni su preliminarni rezultati ispita u roku JUN (u sekciji Rezultati, dole na stranici).
  • 21.06.2019. Termin uvida u radove i žalbi na drugi deo ispita u junskom roku: petak 21.06.2019. u 17h u kabinetu 72, do kada će biti objavljeni i rezultati.
  • 18.06.2019. Termin drugog dela ispita u junskom roku: četvrtak 20.06.2019. u 11h u sali 310.
  • 17.06.2019. Objavljeni su rezultati prvog dela ispita JUN 2019 (u sekciji Rezultati). Termin za uvid u radove: sreda, 19.06. u 11h u kabinetu 72.
  • 29.05.2019. U četvrtak 30.05. u terminu od 15-16h biće održan čas vežbi, u sali 59.
  • 23.05.2019. Nadoknada propuštenih laboratorijskih vežbi biće održana paralelno sa petom laboratorijskom vežbom, u sredu 29.05. Kako je četvrta laboratorijska vežba održana u vreme Elektrijade, svi studenti koji su je propustili imaju mogućnost da je nadoknade. Od preostale tri laboratorijske vežbe studenti mogu nadoknaditi maksimalno jednu. Za svaku od laboratorijskih vežbi predviđeni su odgovarajući termini, pa je potrebno prijaviti se na spisak
  • 16.05.2019. Objavljeni su rezultati prvog kolokvijuma (u sekciji Rezultati). Termin za uvid u radove: ponedeljak, 20.05. u 11h u kabinetu 72. Zbog održavanja Elektrijade, dodatni termin za uvid u radove je ponedeljak, 27.05. u 11h u kabinetu 72.
  • 13.05.2019. Promena termina 4. laboratorijske vežbe: sreda 22.05. po istom rasporedu.
  • 10.04.2019. Rezultati testiranja iz automatike za elektrijadu mogu se naći ovde. Prvih šest studenata u tabeli će predstavljati fakultet na ovogodišnjoj elektrijadi. 
  • 03.04.2019. Testiranje iz automatike za elektrijadu biće održano u ponedeljak, 08.04., u terminu 14-17h u sali 314.
  • 20.03.2019. Zbog sprečenosti predmetnog nastavnika, čas predavanja 21.03.2019. neće biti održan. Termin nadoknade biće naknadno određen.
  • 08.03.2019. Laboratorijske vežbe iz predmeta će se izvoditi po datom rasporedu, u Laboratoriji 22 (Paviljon, na spratu). Priprema za prvu laboratorijsku vežbu nalazi se u Materijalima (niže na stranici). Studenti koji su radili laboratorijske vežbe prethodnih godina, ne moraju ih raditi ponovo. U slučaju dodatnih pitanja, javiti se na mejl Ova adresa el. pošte je zaštićena od spambotova. Omogućite JavaScript da biste je videli..
  • 17.02.2019. Nastava iz predmeta počinje časovima predavanja.

Generalna pravila polaganja ispita:

  • u svakom ispitnom roku ispit se polaže iz dva dela, a prelazna ocena se dobija sa bar 50% poena na oba dela,
  • položeni kolokvijumi (bar 50% poena na oba kolokvijuma) zamenjuju prvi deo ispita u junskom i julskom roku,
  • sa položenim prvim kolokvijumom (K1), drugi kolokvijum (K2) može se polagati i u junskom i u julskom roku.

Efektivni načini polaganja ispita:

  • bez položenog K1, u svakom ispitnom roku polaže se i prvi (integralni) deo i drugi deo ispita (položen prvi deo ispita važi samo za taj ispitni rok i poeni se ne prenose u naredne rokove),
  • sa položenim K1 i položenim K2 u junskom roku, poeni prvog dela = K1 + K2,
    a student polaže drugi deo ispita u junskom roku (varijanta i  K2 i drugi deo u junu),
  • sa položenim K1 i položenim K2 u junskom roku, poeni prvog dela = K1 + K2,
    a student polaže drugi deo ispita u julskom roku (varijanta odlaganja drugog dela ispita za jul),
  • sa položenim K1 i položenim K2 u julskom roku, poeni prvog dela = K1 + K2,
    a student polaže drugi deo ispita u julskom roku (varijanta i K2 i drugi deo u julu).

Materijali

LABORATORIJSKE VEŽBE

ZBIRKA ZADATAKA

  • Zbirku zadataka studenti mogu uzeti na kopiranje u papirnoj ili elektronskoj formi.

PREDAVANJA

Osnove upravljanja u zatvorenoj sprezi

Opis  Prezentacija  Program 
Koriscenje frekvencijskog odziva
(stabilnih sistema) za odredjivanje
vremenskog odziva u ustaljenom stanju
matlab small sau2_primer_ou_01.m
Frekvencijske karakteristike sistema
html small sau2_primer_ou_02  matlab small sau2_primer_ou_02.m 
Projektovanje Ziegler-Nichols-ovog PI kontrolera i
analiza karakteristika sistema upravljanja
u vremenskom i frekvencijskom domenu 
html small sau2_primer_ou_03  matlab small sau2_primer_ou_03.m 

Projektovanje sistema upravljanja u frekvencijskom domenu

Opis  Prezentacija  Program 
Projektovanje i komparativna analiza
proporcionalnog i phase-lag kontrolera
matlab small sau2_primer_pfd_01.m
Komparacija resenja regulacije
na bazi phase-lead i phase-lag kontrolera
matlab small sau2_primer_pfd_02.m
Ogranicenja u projektovanju invertora dinamike
za pracenje referentne vrednosti
matlab small sau2_primer_pfd_03.m
Primer projektovanja kontrolera
za pracenje reference na bazi inverzije dinamike
matlab small sau2_primer_pfd_04.m
Primer projektovanja kontrolera
za pracenje reference na bazi inverzije dinamike
matlab small sau2_primer_pfd_05.m
Projektovanje kontrolera za potiskivanje
poremecaja na bazi inverzije dinamike
matlab small sau2_primer_pfd_06.m
Projektovanje 2DOF kontrolera na primeru
minimalno-faznih modela objekta i poremecaja
matlab small sau2_primer_pfd_07.m
Projektovanje 2DOF kontrolera na primeru
neminimalno-faznog modela objekta upravljanja
matlab small sau2_primer_pfd_08.m

Projektovanje linearnih optimalnih sistema upravljanja u prostoru stanja

Opis  Prezentacija  Program 
Projektovanje LQ optimalnog upravljanja i
analiza uticaja tezinskih matrica na primeru
SISO objekta upravljanja - dvostrukog integratora
matlab small sau2_primer_lq_01.m
Projektovanje SISO LQ optimalnog upravljanja
pomocu GMK na primeru dvostrukog integratora
matlab small sau2_primer_lq_02.m
Projektovanje SISO LQ optimalnog upravljanja
pomocu GMK na neminimalno-faznom primeru
matlab small sau2_primer_lq_03.m

Projektovanje digitalnih sistema upravljanja

Opis  Prezentacija  Program 
Prateća prezentacija za predavanja
pdf small Projektovanje DSU  
Mapiranje 's' -> 'z' za razlicite metode diskretizacije
html small sau2_primer_dsu_00 matlab small sau2_primer_dsu_00.m
Analiza efekata diskretizacije
na primeru PI regulacije objekta neminimalne-faze
html small sau2_primer_dsu_01 matlab small sau2_primer_dsu_01.m
Projektovanje Dead-Beat kontrolera i
analiza sistema zatvorene sprege
html small sau2_primer_dsu_02 matlab small sau2_primer_dsu_02.m
Analiza pozicija polova filtra Dahlin-ovog kontrolera
html small sau2_primer_dsu_03  matlab small sau2_primer_dsu_03.m 
Projektovanje Dahlin-ovog kontrolera i
komparativna analiza Dahlin/Dead-Beat sprege 
html small sau2_primer_dsu_04  matlab small sau2_primer_dsu_04.m 
Efekat zvonjenja upravljanja i njegova eliminacija
html small sau2_primer_dsu_05  matlab small sau2_primer_dsu_05.m 

Rokovi

Zadaci Rešenja
pdf small Prvi kolokvijum 2019 pdf small Resenje prvog kolokvijuma 2019
pdf smallPrvi kolokvijum 2018 pdf smallResenje prvog kolokvijuma 2018
pdf smallPrvi kolokvijum 2017 pdf smallResenje prvog kolokvijuma 2017
pdf small Prvi kolokvijum 2016 pdf small Resenje prvog kolokvijuma 2016
pdf small Prvi kolokvijum 2015 pdf small Resenje prvog kolokvijuma 2015
pdf small Prvi kolokvijum 2014 pdf small Resenje prvog kolokvijuma 2014
pdf small Prvi kolokvijum 2013  pdf small Resenje prvog kolokvijuma 2013
pdf small Prvi kolokvijum 2012  pdf small Resenje prvog kolokvijuma 2012
pdf small Prvi kolokvijum 2011  pdf small Resenje prvog kolokvijuma 2011
pdf small Prvi kolokvijum 2010  pdf small Resenje prvog kolokvijuma 2010 
pdf small Prvi kolokvijum 2009  pdf small Resenje prvog kolokvijuma 2009 
pdf small Prvi kolokvijum 2008  pdf small Resenje prvog kolokvijuma 2008 

Zadaci Rešenja
pdf small Drugi kolokvijum i ispit JUN 2019 pdf small Resenje drugog kolokvijuma 2019
pdf small Drugi kolokvijum i ispit JUN 2018 pdf small Resenje drugog kolokvijuma 2018
pdf smallDrugi kolokvijum i ispit JUN 2017 pdf smallResenje drugog kolokvijuma 2017
pdf small Drugi kolokvijum i ispit JUN 2016 pdf small Resenje drugog kolokvijuma 2016
pdf small Drugi kolokvijum i ispit JUN 2015 pdf small Resenje drugog kolokvijuma 2015
pdf small Drugi kolokvijum i ispit JUN 2014 pdf small Resenje drugog kolokvijuma 2014
pdf small Drugi kolokvijum i ispit JUN 2013 pdf small Resenje drugog kolokvijuma 2013
pdf small Drugi kolokvijum i ispit JUN 2012  pdf small Resenje drugog kolokvijuma 2012 
pdf small Drugi kolokvijum i ispit JUN 2011 pdf small Resenje drugog kolokvijuma 2011
pdf small Drugi kolokvijum i ispit JUN 2010 pdf small Resenje drugog kolokvijuma 2010
pdf small Drugi kolokvijum i ispit JUN 2009 pdf small Resenje drugog kolokvijuma 2009
pdf small Drugi kolokvijum i ispit JUN 2008  pdf small Resenje drugog kolokvijuma 2008
pdf small Drugi kolokvijum i ispit JUN 2007 pdf small Resenje drugog kolokvijuma 2007

Rezultati

Prijavljivanje

Vi ste ovde: Home 13E053SAU2