13M051RMR
Materijali
Rekapitulacija analize nominalnih osobina MIMO sistema
| Opis | Prezentacija | Program |
|
Elementarna izračunavanja normi vektora
|
 msu_primer_a0 |
 msu_primer_a0.m |
|
Koncept statičkog pojačanja,
direkcionalnost ulaza i izlaza
|
msu_primer_a1 |
msu_primer_a1.m |
|
Proširenje koncepta pojačanja na dinamičke
sisteme, singularne karakteristike
|
msu_primer_a2 |
msu_primer_a2.m |
| Nule i polovi MIMO sistema | msu_primer_a3 |
msu_primer_a3.m |
| Realizacije i interkonekcije MIMO sistema u Matlabu | msu_primer_a5 |
msu_primer_a5.m |
|
Analiza (interne) stabilnosti
sistema zatvorene sprege
|
msu_primer_b1 |
msu_primer_b1.m |
|
Analiza singularnih karakteristika otvorene i
zatvorene sprege, propusni opseg
|
msu_primer_b2 |
msu_primer_b2.m |
|
Konstrukcija tezinskih funkcija
za osetljivost i komplementarnu osetljivost
|
msu_primer_e0 |
msu_primer_e0.m |
|
Uvodjenje težinskih funkcija i analiza zadovoljenja
specifikacija u zatvorenoj sprezi na SISO primeru
|
msu_primer_e1 |
msu_primer_e1.m |
Robusne osobine sistema
| Opis | Prezentacija | Program |
|
Odredjivanje nestrukturirane greške
modeliranja
|
rmr_ro_01 |
rmr_ro_01.m |
|
Odredjivane strukturiranog modela i analiza
RS pomoću SSV
|
rmr_ro_02 |
rmr_ro_02.m |
|
Analiza NP, RS i RP za nestrukturiranu grešku
modeliranja
|
rmr_ro_03 |
rmr_ro_03.m |
|
Analiza NP, RS i RP za strukturiranu grešku
modeliranja
|
rmr_ro_04 |
rmr_ro_04.m |
Rekapitulacija projektovanja upravljanja prema nominalnim specifikacijama
| Opis | Prezentacija | Program |
|
Projektovanje H∞ kontrolera za praćenje reference
na SISO primeru
|
msu_primer_e2 |
msu_primer_e2.m |
|
Projektovanje H∞ Mixed Sensitivity
(S/KS i SGd/KSGd) kontrolera na SISO primeru |
msu_primer_e3 |
msu_primer_e3.m |
|
Projektovanje H∞ kontrolera na MIMO primeru sa
dve specifikacije performansi za praćenje reference
|
msu_primer_e4 |
msu_primer_e4.m |
|
Projektovanje H∞ Mixed Sensitivity (S/KS)
kontrolera na primeru neminimalno-faznog MIMO objekta upravljanja |
msu_primer_e5 |
msu_primer_e5.m |
Projektovanje robusnog upravljanja
| Opis | Prezentacija | Program |
| m kontroler metodom DK iteracija | rmr_pru_01 |
rmr_pru_01.m |
|
m RP optimalno podešavanje kontrolera fiksne
strukture
|
rmr_pru_02 |
|
| H∞ loop-shaping kontroler | rmr_pru_03 |
rmr_pru_03.m |
| Redukcija reda kontrolera | rmr_pru_04 |
rmr_pru_04.m |
MIMO sistemi: robusne osobine i projektovanje upravljanja
| Opis | Prezentacija | Program |
| Robusna analiza | rmr_mimo_01 |
rmr_mimo_01.m |
| m kontroler metodom DK iteracija | ||
|
H∞ loop-shaping kontroler
i redukcija njegovog reda |
rmr_mimo_03 |
rmr_mimo_03.m |