Signali i sistemi ETF

Autonomni mobilni roboti (19E054AMR)

Predmet	Status	Broj časova (P+V+L)	Krediti
Autonomni mobilni roboti (19E054AMR)
Predavanja - Kosta Jovanović
Vežbe - Nikola Knežević

Autonomni mobilni roboti (19E054AMR)

• 05.03.2024. 

  Poštovane koleginice i kolege,

  Prvi čas vežbi će biti održan 07.03.2024. godine sa početkom u 9:15 u učionici 62. 

  Zamolio bih vas da na časove vežbi nosite računare kako biste se što bolje spremili za predstojeće domaće zadatke. Takođe, za praćenje vežbi neophodno je da na vašim računarima imate instaliran Linux (Ubuntu) operativni sistem i ROS. Kratak tutorijal za instalaciju Ubuntu operativnog sistema i ROSa na virtuelnoj mašini možete da nađete na linku (https://github.com/etfrobotics/AMR_tutorials). 

  Napomena: Molim vas da obratite pažnju na verziju Ubuntu-a 20.04 i ROSa - Noetic.

• 26.02.2024.  Zbog odsustva predmetnog nastavnika i asistenta, uvodno predavanje će biti održano online na platformi MS Teams (Click here to join the meeting) u regularnom terminu u četvrtak 29.2. u 8:15. Uvodno predavanje će biti namenjeno prezentaciji i dogovorima vezanim za organizaciju izvođenja nastave, sadržaj kursa, predispitne aktivnosti i način polaganja.
• 14.02.2024. MS teams kanal predmeta (Autonomni mobilni roboti 2023/2024 (19E054AMR)) za školsku 2023/2024. godinu je formiran i može mu se pristupiti na sledećem linku - MS Teams link AMR.
• 04.04.2023. U dogovoru sa delegatom čas nastave predviđen za četvrtak 6.4. će biti održan u ponedeljak u 16h u sali 311.
• 10.03.2023. 16.03.2023. godine se neće održati časovi predavanja i vežbi. Naredni čas će biti održan 23.03.2023. sa početkom u 9 časova. U tom terminu će se držati prvi termin vežbi. Kako bi se spremili da efikasno ispratite čas molim vas da pogledate uputstvo na linku.
• 30.08.2022.  Rezultate ispita u avgustovskom roku možete pogledati ovde.
• 06.07.2022.  Rezultate ispita u julskom roku možete pogledati ovde.
• 16.06.2022.  Rezultate ispita u junskom roku možete pogledati ovde. Uvid u radove će biti održan 17.06.2022. sa početkom u 14h u kabinetu 105.
• 16.03.2022.  Da bi bilo moguće da ispratite sutrašnje vežbe (17.03.2022. u 16h sala 313) u potpunosti potrebno je da instalirate VMWare Workstation softver za pokretanje virtuelnih mašina i da instalirate virtuelnu mašinu sa Linux operativnim sistemom i ROS Noetic-om.
   

  VMWare Workstation softver možete preuzeti sa https://www.vmware.com/products/workstation-player/workstation-player-evaluation.html sajta.

   

  Već spremnu virtuelnu mašinu sa Ubuntu 20 operativnim sistemom i ROS Noetic-om možete skinuti sa linka https://drive.google.com/drive/folders/1QGLDvRGhqNPA-0S9dLbUSjOo4AvLjxvv

   

  Kratko uputstvo za instalaciju potrebnih softvera možete naći na linku https://ethz.ch/content/dam/ethz/special-interest/mavt/robotics-n-intelligent-systems/rsl-dam/ROS2021/CoursePreparation_v3.pdf

   

  Napomna: Ovaj termin vežbi će se držati samo sutra, ubuduće sva nastava će se održavati u terminu predavanja u učionici 62. Bilo bi dobro da što više vas sutra ponese svoje računare, kako biste na licu mesta mogli da probate ono što budemo radili na samom času.
• 01.03.2022. Uvodni čas školske 2021/2022 biće održan u četvrtak 3.3. u 9:00 u sali 62 prema rasporedu časova.
• 01.03.2022. Nastava na predmetu u tekućem semestru 2021/2022 biće organizovana uživo prema trenutnom rasporedu. Studenti koji se odluče da nastavu prate online imaće na raspolaganju video zapise i materijale. MS Temas timu za ovaj predmet možete naći na linku.
• 14.06.2021. Rezultate ispita možete pogledati ovde. Uvid u radove biće organizovan u sredu (16.06.2021.) sa početkom u 11h u kabinetu 105.
• 26.02.2021. Nastava na predmetu u tekućem semestru će biti orgnizovana preko platforme MS Teams. Zainteresovani studenti mogu da se priključe timu namenjenom predemtu 13E054TRS - Teorija robotskih sistema (link na MS Teams predmeta). Na uvodnom času 4. marta ćemo govoriti o načinu organizacije nastave, temama koje će se obrađivati tokom semestra i načinu polaganja ispita. Prema planu, časovi nastave koji će obrađivati predviđeno gradivo počinju od četvrtka 11. marta.
• 10.09.2020. Rok za predaju projekata u oktobarskom ispitnom roku je 24.09.2020. dok će odbrana biti organizovana 26.09.2020. po dogovoru sa predmetnim asistentom preko platforme MS Teams.
• 22.06.2020. Rezultati junskog ispitnog roka su okačeni na MS Teams platformi. Uvid u radove biće organizovan 24.06.2020. u kancelariji 105 sa početkom u 15h.
• 29.04.2020. Na Microsoft Teasm platformi u sekciji Files postavljena je prezentacija koja se odnosi na Poglavlje 6 - Planiranje kretanja/Navigacija - strane 369- 423 u knjizi.
• 16.04.2020. Prezentacija sa četvrtog časa vežbi se nalazi na linku. Tekst četvrtog domaćeg se nalazi na linku. 
• 09.04.2020. Na Microsoft Teasm platformi u sekciji Files postavljena je prezentacija koja se odnosi na Poglavlje 5 - Lokalizacija mobilnih robota - strane 265 - 306 u knjizi, i prezentacija koja se odnosi na Poglavlje 5 - Lokalizacija pomoću Kalmanovog filtra - strane 322 - 342 u knjizi. Takođe sve prezentacije vezane za kurs možete pronaci na sledećem linku: http://itasdi.uns.ac.rs/. 
• 02.04.2020. Prezentacija sa trećeg časa vežbi se nalazi na linku. Tekst trećeg domaćeg zadatka se nalati na linku.
• 01.04.2020. Novi plan održavanja nastave se nalazi na linku.
• 25.03.2020. Na Microsoft teasm-u u sekciji Files je postavljene su prezentacije koje se odnose na Poglavlje 4 - Percepcija mobilnih robota - stran 101-263 u knjizi. 
• 25.03.2020. Na Microsoft teams-u u sekciji Files je postavljena prezentacija koja se odnosi na Poglavlje 3 _ Kinematika mobilnih robota _ strane 47 - 82 u knjizi.
• 19.03.2020. Prezentacija sa drugog časa vežbi se nalazi na linku. Tekst drugog domaćeg zadatka se nalazi na linku.
• 05.03.2020. Prvi domaći zadatak se nalazi na linku.
• 05.03.2020. Materijali sa prvog časa vežbi se nalaze na linku.
• 03.03.2020. U četvrtak 05.03.2020. sa početkom u 8h u učionici 62 biće održan prvi čas. Tema: Uvod u ROS. Poželjno je da se ponesu računari (jedan računar na tri studenta). Potrebno je instalirati VMware i podesiti virtuelnu mašinu (uputstvo). 
• 27.02.2020. Preliminarni raspored održavanja predavanja i vežbi se nalazi na linku. 
• Materijali predmeta će biti modifikovani u okviru projekta "Innovative Teaching Approaches in development of Software Designed Instrumentation and its application in real-time systems", Erasmus+ KA2 2018-1-RS01-KA203-000432, http://itasdi.uns.ac.rs