Font Size

SCREEN

Cpanel

Teorija robotskih sistema (OS4TRS)

Predmet Status Broj časova (P+V+L) Krediti
pdf small Teorija robotskih sistema (OS4TRS)       
Predavanja - Kosta Jovanović
Vežbe - Nikola Knežević

13E054TRS - Obaveštenja

 

  • 10.09.2020. Rok za predaju projekata u oktobarskom ispitnom roku je 24.09.2020. dok će odbrana biti organizovana 26.09.2020. po dogovoru sa predmetnim asistentom preko platforme MS Teams.
  • 22.06.2020. Rezultati junskog ispitnog roka su okačeni na MS Teams platformi. Uvid u radove biće organizovan 24.06.2020. u kancelariji 105 sa početkom u 15h.
  • 29.04.2020. Na Microsoft Teasm platformi u sekciji Files postavljena je prezentacija koja se odnosi na Poglavlje 6 - Planiranje kretanja/Navigacija - strane 369- 423 u knjizi.
  • 16.04.2020. Prezentacija sa četvrtog časa vežbi se nalazi na linku. Tekst četvrtog domaćeg se nalazi na linku
  • 09.04.2020. Na Microsoft Teasm platformi u sekciji Files postavljena je prezentacija koja se odnosi na Poglavlje 5 - Lokalizacija mobilnih robota - strane 265 - 306 u knjizi, i prezentacija koja se odnosi na Poglavlje 5 - Lokalizacija pomoću Kalmanovog filtra - strane 322 - 342 u knjizi. Takođe sve prezentacije vezane za kurs možete pronaci na sledećem linku: http://itasdi.uns.ac.rs/
  • 02.04.2020. Prezentacija sa trećeg časa vežbi se nalazi na linku. Tekst trećeg domaćeg zadatka se nalati na linku.
  • 01.04.2020. Novi plan održavanja nastave se nalazi na linku.
  • 25.03.2020. Na Microsoft teasm-u u sekciji Files je postavljene su prezentacije koje se odnose na Poglavlje 4 - Percepcija mobilnih robota - stran 101-263 u knjizi. 
  • 25.03.2020. Na Microsoft teams-u u sekciji Files je postavljena prezentacija koja se odnosi na Poglavlje 3 _ Kinematika mobilnih robota _ strane 47 - 82 u knjizi.
  • 19.03.2020. Prezentacija sa drugog časa vežbi se nalazi na linku. Tekst drugog domaćeg zadatka se nalazi na linku.
  • 05.03.2020. Prvi domaći zadatak se nalazi na linku.
  • 05.03.2020. Materijali sa prvog časa vežbi se nalaze na linku.
  • 03.03.2020. U četvrtak 05.03.2020. sa početkom u 8h u učionici 62 biće održan prvi čas. Tema: Uvod u ROS. Poželjno je da se ponesu računari (jedan računar na tri studenta). Potrebno je instalirati VMware i podesiti virtuelnu mašinu (uputstvo). 
  • 27.02.2020. Preliminarni raspored održavanja predavanja i vežbi se nalazi na linku
  • 06.07.2019. Rezultati ispita iz julskog roka se nalaze na linku. Uvid u radove će biti u ponedeljak 08.07.2019. u kabinetu 105 u 14:30h. Poslednji rok za odbranu projekata u julskom roku je 12.07.2019. Svi koji žele da brane projekte treba da se jave predmetnom asistentu najkasnije do 10.07. do 14h. 
  • 24.06.2019. Rezultati nakon odbrane projekata u junskom roku se nalaze na linku.
  • 23.06.2019. Odbrane projekata će biti održane 24.06. u Laboratoriji za robotiku sa početkom u 15h.
  • 15.06.2019. Rezultati ispita iz junskog roka se nalaze na linku. Uvid u radove će biti u ponedeljak 17.06.219. u kabinetu 105 u 10h. Poslednji rok za odbranu projekata u junskom roku je 24.06.2019. Svi koji žele da brane projekte treba da se jave predmetnom asistentu najkasnije do 23.06. do 14h. 
  • 08.06.2019. Odbrana četvrtog domaćeg zadatka biće održana 15.06.2019. u laboratoriji sa početkom u 12h.
  • 03.06.2019. Četvrti domaći zadatal se nalazi na linku.
  • 11.05.2019. Prezentacija za treći domaći zadatak je na linku.
  • 09.05.2019. Treći domaći zadatak je na linku.
  • 07.05.2019. U četvrtak 09.05. časovi predavanja će trajati od 8h do 9h nakon kojih će biti održani časovi vežbi koji će se odnositi na treći domaći zadatak.
  • 12.04.2019. Prezentacija sa posednjeg casa vezbi se nalazi na linku
  • 05.04.2019. Broj bodova nakon odbrane drugog domaćeg zadatka su na linku.
  • 05.04.2019. Poseta Centru za robotiku u okviru Instituta Mihajlo Pupin je zakazana za ponedeljak 8. aprila u 9:00. Skup zainteresovanih za ovu posetu je ispred ETF-a kod spomenika Nikole Tesle u 9:00.
  • 28.03.2019. Na linku se nalazi preporučeni raspored za odbranu domaćih zadataka. Odbrane će se održati u Laboratoriji za robotiku. Medjusobno menjanje termina je dozvoljeno.
  • 15.03.2019. Broj bodova na prvom domaćem je na linku.
  • 15.03.2019. Drugi domaći zadatak se nalazi na linku. Datum odbrane je 28.03.2019. a rok za predaju domaćij u ponoć 27.03.2019.
  • 15.03.2019. Materijali za drugi domaći se nalaze na linku.
  • 13.03.2019. Na linku se nalazi preporučeni raspored za odbranu domaćih zadataka. Odbrane će se održati u Laboratoriji za robotiku. Medjusobno menjanje termina je dozvoljeno.
  • 08.03.2019. Zbog odsustva predmetnog nastavnika umesto časova planiranih u četvrtak 21. marta nastava će se održati unapred u petak 15. marta od 12h u učionici 57.  
  • 06.03.2019. Izveštaj domaćih zadataka treba da sadrži kodove kao i kratak pisani izveštaj na kome će biti prikazani rezultati i realizacija problema. 
  • 06.03.2019. Spisak studenata po grupama se nalazi na linku. Svi koji se nisu do sada prijavili ili žele da naprave određene promene mogu da se jave na Ova adresa el. pošte je zaštićena od spambotova. Omogućite JavaScript da biste je videli.
  • 04.03.2019. Konsultacije/odbrane domaćih zadataka će se uvek održavati u terminu vežbi četvrtkom 16h-18h.
  • 04.03.2019. Materijali sa prvog časa su na linku. Prvi domaći možete pruzeti ovde. Rok za predaju 13.03.2019. a odbrana projekata će biti 14.03.2019. Raspored grupa za odbrane će biti objavljen naknadno. Odbrane će biti u terminu vežbi (četvrtkom) u laboratoriji za robotiku. 
  • 27.02.2019. U četvrtak 28.02.2018. sa početkom u 8h u učionici 62 biće održan prvi čas. Tema: Uvod u ROS. Poželjno je da se ponesu računari (jedan računar na tri studenta). Potrebno je instalirati VMware i podesiti virtuelnu mašinu (uputstvo)
  • Materijali predmeta će biti modifikovani u okviru projekta "Innovative Teaching Approaches in development of Software Designed Instrumentation and its application in real-time systems", Erasmus+ KA2 2018-1-RS01-KA203-000432, http://itasdi.uns.ac.rs

Potkategorije

Prijavljivanje

Vi ste ovde: Home 13E054TRS