13E054MSU
Vežbe
Osnovne osobine MIMO sistema:
| Opis | Prezentacija | Programi/modeli |
| Nelinearni MIMO sistem i njegova linearizacija. | ||
|
Predstavljanje linearnog sistema u ss, tf i zpk formi. Pojačanje sistema, singularne karakteristike, direkcionalnost ulaza i izlaza
|
||
|
Nule i polovi sistema, interkonekcije
|
||
|
Analiza sistema u zatvorenoj sprezi, RGA analiza
|
Projektovanje upravljanja:
| Opis | Prezentacija | Programi/modeli |
| Decentralizovano upravljanje | ||
| Statička dekuplovanja |  Čas 6 |
|
|
Dinamička dekuplovanja
|
Čas 7 |
|
| Hinf upravljanje | Čas 8 |
Pomoćni Matlab fajlovi za praćenje vežbi:
| Opis | Prezentacija | Programi/modeli |
| Quad-tank sistem linearizovani modeli | ||
| Inverzija matrice | real_inverse.m |
